基因芯片PCR温度模糊自整定PID控制算法的研究刘　军1, 2 ,刘伟军1 ,王天然1(1. 中国科学院沈阳自动化研究所工业信息学重点实验室,辽宁沈阳　110016; 2. 中国科学院研究生院,北京　100039)　　摘要:在核酸扩增反应仪中,基因芯片核酸扩增反应过程要求实现温度高精度快速跟踪控制,常规温控方案和算法难以实现。将模糊推理系统与常规P ID控制方式相结合,采用模糊自整定P ID控制算法实现了温度快速跟踪控制。实验结果表明:模糊自整定P ID控制算法比常规P ID算法具有更强的鲁棒性,能够克服控制对象热惯性参数时变性的影响,降低了输出温度最大超调量,提高了稳态精度。关键词:基因芯片; PCR温度;模糊自整定P ID控制;温度快速跟踪