带前馈补偿的基因扩增反应高精度温控系统􀀁邱宪波1　袁景淇1, 21( 上海交通自动化系　上海　200030) 　2 ( 华东理工生物反应器工程国家重点实验室　上海　200237)摘要　介绍了基于半导体制冷器的基因扩增反应高精度温度控制系统。系统设计中, 针对基因扩增反应热循环过程的自身特点和系统模型的惯性特征, 采用了带前馈补偿的复合控制算法来改善控制性能。试验结果表明, 包括前馈、PID 及Bang-Bang控制在内的复合控制策略提高了热循环升降温速率和稳态控制精度, 性能指标明显优于传统PID 控制。关键词　基因扩增　热循环　温度控制　前馈控制