[摘要]本部分介绍了Twido可编程控制器的软件语言及创建控制程序所需要的基本信息。主要包含以下内容：1、对Twido编程软件的描述及对 Twido控制器进行编程所需基础的介绍。2、对通信，管理模拟输入/输出，安装 AS-I总线接口模块，3、CANopen 现场总线主模4、块及其他特殊功能的描述。5、对用来编写Twido程序的软件语言的描述。6、对Twido控制器说明及功能的介绍。