[摘要]本文档是Lexium 05伺服为控制核心的整体解决方案的设计和应用指导手册，手册列举了常见的各种解决方案的实现步骤，典型的运动控制案例及核心技术的实现方式，同时，还介绍了运动控制系统，基本的选型设计及设计软件。随书光盘里附有实际案例供参考和调用。