[摘要]ABB Pluto安全PLC是一种可编程的安全系统，用于防止控制系统出现故障而引起的安全功能丧失，因此系统设置了整体冗余和监控。和普通的PLC系统不同的是，Pluto采用了2个微处理器，同时对每个安全功能进行控制和监控，以保证正确的运行。系统的每个输入都单独连接到每个处理器，各自有独立的内存并执行各自的程序。处理器通过连续的对结果进行比较，来确保数据的完整性。