[摘要]浙大中自实时控制软件SunyRTM3SunyRTM3.0基于IEC61131-3标准，综合了浙江大学工业控制技术研究所及工业自动化国家工程研究中心十几年的研究成果，采用图形化组态工具，提供标准化功能模块，扩展先进控制算法发集，支持功能块用户自定义，具备强大灵活的仿真调试能力，可以轻松解决复杂控制问题，有效缩短工程开发周期