[摘要]本文介绍了基于数字信号处理器的直流PWM位置伺服控制系统的设计，该系统以TI公司的运动控制芯片TMS320LF2407和SGS公司的功率驱动芯片L298为核心，具有结构简单可靠、控制精度高等特点。