[摘要]低速性能是衡量转台伺服系统性能的重要指标之一，提高转台低速性能的方法很多，但都因复杂而影响其在工程中的应用。采用了在工程中简单易行的双极性PWM驱动控制来提高系统的低速性能。经分析和计算，确定了双极性PWM驱动的结构和开关频率。