[摘要]在现场总线控制系统中,利用嵌入式工控机PC/104作为CAN现场总线通信控制管理器的微控制器，并作为下位机CAN节点和上位PC机的通信桥梁，双向传送上位机和下位机的数据。文中详细阐述了嵌入式工控机PC/104利用RS232串行通信协议完成与PC上位机的通信，及利用CAN通信协议对下位CAN控制节点的通信的各个模块设计。